Qwen 发布 Qwen-RobotNav 通用导航模型，统一五类任务

Qwen 团队发布基于 Qwen3-VL 构建的 Qwen-RobotNav，以单一权重覆盖指令跟随、物体搜索、跟踪、自动驾驶和具身问答，并通过可配置观测参数适配推理需求。团队称模型在 1560 万条样本上训练，在多项基准取得领先结果；其在宇树 Go2 上仅用机载低分辨率相机实现未见环境零样本部署，文中未说明模型权重的开放情况。