Qwen 发布 Qwen-RobotWorld 具身世界模型及技术报告

Qwen 团队发布 Qwen-RobotWorld 及其技术报告，提出以自然语言统一机器人动作接口，并用双流扩散世界模型联合训练操作、自动驾驶与室内导航任务。文中称其覆盖 20 余种机器人构型、使用 860 万视频文本对训练，并报告四项基准表现；所述能力和结果均为团队公布。