π0 与 π0-FAST 机器人模型接入 Hugging Face LeRobot

Hugging Face 宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 与 π0-FAST 移植至 LeRobot 仓库，并提供模型及预训练权重。π0 面向通用机器人控制，基于多机器人平台数据训练；π0-FAST 采用 FAST 动作分词方案，文章称其训练速度较基于扩散的 VLA 快 5 倍，并称转换后的 π0 推理性能有所下降。