Latent Space· Richard MacManus·· 16 小时前AI 评分56
Standard Bots 如何构建可靠执行的工业机器人 AI
Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics
AI 导读
Standard Bots 通过采访介绍了其工业机器人 AI 技术栈:模型负责识别和定位零件,常规编程负责运动与单元逻辑。其最大模型参数量处于数十亿级,针对机器上下料的骨干模型使用超过 10 亿张图像训练;模型在云端训练、在本地推理。文章还介绍了工厂现场部署、边缘 GPU 生成动作片段,以及从客户部署中收集失败信号和人工修正的做法。
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