Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral AI 发布其首个具身导航模型 Robostral Navigate：该 8B 模型根据单台普通 RGB 相机和自然语言指令控制机器人，在 R2R-CE 未见环境验证集上成功率为 76.6%。公司称其比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比使用深度或多摄像头的最佳系统高 4.5 个百分点；模型完全由公司内部构建并以仿真数据训练，适用范围与泛化能力为发布方所述。