Hugging Face 发布 450M 参数开源机器人模型 SmolVLA

Hugging Face 发布 SmolVLA-450M，一款面向机器人的开源视觉-语言-动作模型，使用 LeRobot 社区公开数据训练，并提供权重及训练、推理方案。文章称其可在消费级硬件上运行；测试中异步推理在成功率相近时完成任务快约 30%，固定时间内完成量达同步推理的 2 倍。