Google DeepMind 发布统一动态场景重建与跟踪模型 D4RT

Google DeepMind 介绍 D4RT，一种将动态场景重建与跟踪统一于单一框架的模型，可通过查询完成点跟踪、点云重建和相机姿态估计。来源称其测试速度比此前方法快 18 至 300 倍；单颗 TPU 处理一分钟视频约需五秒，相关应用前景包括机器人与增强现实。