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访谈：Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 谈 Dyna-2 与长时自主机器人
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在访谈中介绍 Dyna-2，这一世界动作模型使用超过 100 万小时的人类视频进行预训练，并通过预测未来视频生成机器人动作。Dyna 机器人已在 Din Tai Fung 多个美国门店折叠餐巾，每天处理数千条；Jason Ma 还谈到机器人长时工作流、数据与硬件瓶颈，以及用于组合模型能力的智能体系统。
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